湿式制动防爆车的制动系统在以下情况下需要进行特殊维护：

一、长时间高负荷运行后

防爆车常用于需要高负荷、高强度作业的场景，如矿山、工地等。在这些环境中，车辆可能长时间处于高强度运行状态，制动系统也因此承受较大压力。长时间高负荷运行后，制动系统中的润滑油可能会因高温而变质，同时制动片和制动盘也可能因频繁摩擦而产生严重磨损。因此，需要对制动系统进行全面检查，包括更换润滑油、检查并更换磨损的制动片和制动盘等。

二、恶劣作业环境

在尘土飞扬、泥泞不堪或湿度较大的作业环境中，湿式制动器的制动摩擦界面容易受到污染。尘土、杂物和水汽等可能进入制动系统内部，影响制动性能和稳定性。此时，需要对制动系统进行特殊维护，包括清洗制动摩擦界面、更换受污染的润滑油以及检查并更换受损的制动部件。

三、制动性能下降

当驾驶员感觉到制动踏板行程变长、制动反应变慢或制动效果减弱时，可能是制动系统中的润滑油变质、制动片磨损严重或制动盘变形等原因导致的。此时，应立即对制动系统进行全面检查和维护，以确保车辆的安全行驶。

四、定期保养

为了确保湿式制动防爆车的制动系统始终处于理想工作状态，需要按照制造商的推荐进行定期保养。保养内容包括但不限于检查制动液液位和质量、更换磨损的制动部件、清洗制动系统等。通过定期保养，可以及时发现并解决潜在问题，延长制动系统的使用寿命并提高其可靠性。

综上所述，湿式制动防爆车的制动系统在长时间高负荷运行后、恶劣作业环境、制动性能下降以及定期保养等情况下需要进行特殊维护。这些维护措施有助于确保制动系统的稳定性和可靠性，提高车辆的安全性并延长其使用寿命。