防爆车的故障情况可以通过以下步骤进行判断：

1.观察：首先观察防爆车的外观和周围环境，检查是否有明显的破损、泄漏、异常声响等。同时，注意观察仪表盘上的指示灯，看是否有故障指示灯亮起。

2.检查：对防爆车的各个部件进行检查，包括轮胎、刹车系统、燃油系统、电气系统等。检查是否有松动、磨损、断裂等情况。同时，检查油液的高度和质量，如机油、冷却液、刹车油等。

3.试车：在安全的场地进行试车，观察车辆的行驶状态、加速性能、制动性能等。注意听取发动机、底盘等部件的声音，看是否有异响。

4.诊断：如果以上步骤中发现了异常情况，可以使用专业的诊断设备对车辆进行进一步的诊断。这些设备可以检测车辆的电气系统、排放系统、发动机性能等，帮助找到故障的具体原因。

5.分析：根据观察和诊断的结果，分析故障的可能原因。这可能涉及到对车辆结构、工作原理和常见故障的了解。

6.排除：根据分析的结果，采取相应的措施排除故障。这可能涉及到更换部件、调整参数、清理积碳等。

7.验证：在排除故障后，再次进行试车，验证故障是否已经解决。如果问题仍然存在，需要重复以上步骤，直到找到并解决问题。

需要注意的是，防爆车的故障判断需要专业的知识和技能，如果您不具备相关的知识和技能，建议寻求专业人员的帮助。同时，为了确保安全，请在判断和处理故障时遵守相关的安全规定和操作规程。